Denne vejledning indeholder en beskrivelse af reglerne for udrykningskørsel i bekendtgørelse nr. 588 af 31. maj 2024 med ikrafttræden den 1. juli 2024.
Vejledningen er baseret på bekendtgørelsens ordlyd suppleret med eksempler på anvendelsen af bestemmelserne i bekendtgørelsen.